GitHub仓库 https://github.com/HaiyangXu/Bundler 仅仅是记录一下在Ubuntu 14.04下面编译Bundler时候遇到的问题：
cmake找不到：
-llapack lapack库 -lblas blas库 -lgfortran fortran 编译器
直接使用make编译： gcc: error trying to exec ‘f951’: execvp: 缺少 -lgfortran 后面发现如果在linux下已经安装lapack blas库，根本没有用到gfortran，而windows使用f2c也不会用到。所以这个是个多于的依赖。在什么情况下需要使用gfortran呢 ？如果你从lapack 和blas 的fortran源代码编译的时候。
Using CLAPACK 这个里面说Matlab仅仅只是LAPACK的一个pretty warpper，并简要介绍了这个线性代数库如何使用。
LAPACK和CLAPACK的关系，f2c 是一个把Fortran语言翻译成c语言的程序，CLAPACK就是把LAPACK用f2c转换的C库。
安装：
sudo apt-get install libblas-dev liblapack-dev
libblas-dev libblas3 (1.2.20110419-7) liblapack-dev liblapack3 (3.5.0-2ubuntu1)
原始的cmake在linux下面使用上面安装的预编译lapack 和blas，而在windows下面需要使用f2c ，所以bundler中关于MATH_LIBS正确的依赖关系应该是：
IF(WIN32)
SET(MATH_LIBS clapack cblas cminpack f2c)
ELSE(WIN32)
#Clapack stuff is not the same under unix system
SET(MATH_LIBS lapack blas cminpack )
ENDIF(WIN32)
###处理时遇到的问题
安装ImageMagic处理图片，记住最后要使用ldconfig配置动态库，否则ImageMagick找不到动态库。具体见 ImageMagick-6.8.9-1 http://www.imagemagick.org/script/install-source.php
SIFT: util.c:330: ConvHorizontal: Assertion `cols + ksize < 8000’ failed.
sift程序处理时，图片不能大于 4000*4000
std::vector
Bundler里面输出的，应该是不满足重建要求。